人形机器人赛道强势“吸金”，A股企业积极“下注”

在人工智能和机器人技术迅猛发展的背景下，人形机器人领域迎来了融资爆发期，众多初创企业获得资本青睐。

人形机器人赛道融资火热

工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，2024年1月至10月，全球人形机器人行业共发起69起融资，公布的融资总金额折合人民币超过110亿元。融资大部分集中在人形机器人本体领域，其余分布在通用具身大模型、关节模组、传感器等领域。

其中，中国人形机器人产业的融资事件有56起，总金额超过50亿元。宇树科技、银河通用机器人等在2024年获得了十亿元级别的融资。

宇树科技成立于2016年8月，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元的B2轮融资，并于2024年9月完成数亿元的C轮融资。

银河通用机器人成立于2023年5月，继2024年6月获得7亿元天使轮融资后，2024年11月又获得了5亿元的战略轮融资。IDG资本、北汽产投、美团战投、讯飞基金、智源创投，以及深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金等悉数入场。

此外，星海图、智元机器人、千寻智能等一批具备具身智能业务布局的初创企业在2024年获得了亿元级别的融资。

2024年11月，星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，该轮融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus趣加及老股东跟投。星海图成立于2023年9月，2024年2月和7月完成天使轮和天使+轮融资，投资方包括IDG资本、无限基金、BV百度风投、北京机器人产业基金等。随着Pre-A轮融资完成，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。

智元机器人成立于2023年2月。同年8月，公司在上海召开新品发布会，正式发布智能机器人远征A1，一年后发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品。2024年12月16日，智元机器人在社交平台宣布，公司已开启通用机器人商用量产。

数据显示，智元机器人已完成七轮融资。公开报道显示，其A3轮融资金额超6亿元，投前估值为35亿元。智元机器人投资方涉及高瓴创投、BV百度风投、比亚迪（002594.SZ）、软通动力（301236.SZ）、北汽产投等。

千寻智能于2024年1月成立，2024年已接连完成三轮融资。2024年8月，公司完成近2亿元种子轮和天使轮融资。天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东加码。此后，宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的柏睿资本也对公司进行了投资。

海外市场方面，2024年2月，Figure AI获得了来自微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝索斯等投资方的约6.75亿美元融资，为2024年海外人形机器人领域规模最大的一笔融资。

A股企业“下注”

融资市场的火热反映了市场对人形机器人行业潜力的认可，多家上市公司在人形机器人领域“下注”。以明星公司宇树科技为例，多家公司已间接持有宇树科技股份。

吉华集团（603980.SH）表示，公司出于财务投资目的，于2020年认购浙江容腾创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称：容腾基金），认购额度为2000万元，占比1.6667%。容腾基金持有宇树科技1.3217%股权，吉华集团通过容腾基金间接持有宇树科技0.0220%股权。

景兴纸业（002067.SZ）全资子公司上海景兴实业投资有限公司对容腾基金的投资额为2000万元；实益达（002137.SZ）全资子公司深圳前海实益达投资发展有限公司持有容腾基金0.8333%股权，股权穿透后，实益达持有宇树科技0.0110%股权；荣晟环保（603165.SH）全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司也参投容腾基金。

朗科智能（300543.SZ）通过江苏疌泉红土智能创业投资基金（有限合伙）间接持股宇树科技。金发科技（600143.SH）、卧龙电驱（600580.SH）通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）间接投资宇树科技。

此外，2024年9月，和而泰（002402.SZ）与硬核坚果（北京）私募基金管理有限责任公司等签署了《嘉兴坚元股权投资合伙企业（有限合伙）合伙协议》，合伙企业总认缴出资额3131万元，和而泰以自有资金认缴1000万元，占合伙企业认缴出资总额的31.9387%。

据披露，该合伙企业拟投资于人形机器人领域的企业，投资标的为北京源络科技有限公司。

标的公司成立于2023年7月，专注于机器人具身智能技术的研发与落地应用。和而泰称，本次投资于人形机器人领域的企业，有利于实现公司经营业务的外延式发展，进一步推动公司产业的长远布局和稳健发展。

根据和而泰披露的合伙企业出资情况，另一家上市公司德马科技（688360.SH）也认缴出资1000万元。