2025年，人形机器人强势“破圈”

2025年被称为人形机器人的“量产元年”。这一年，市场关注点逐渐从技术研发转向实际应用与交付。

人形机器人领域百花齐放

2025年12月18日，王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人进行伴舞，创造了全球首次在演唱会舞台上使用人形机器人的纪录。

6名机器人身着银色亮片服装，精准卡点音乐节奏，动作与王力宏及伴舞演员高度同步。最后，表演以机器人一起完成高难度“韦伯斯特”空翻结尾，燃炸全场。

2025年初，宇树机器人H1亮相央视春晚舞台。在《秧BOT》节目环节，一群穿着花棉袄的机器人踩着欢快的小步伐、扭着“小腰”变换队形，还能娴熟地转手绢，展现了科技与传统文化的巧妙结合。

作为未来产业的代表之一，人形机器人在多个行业和场景中已展现出了巨大的应用潜力。

优必选（09880.HK）的Walker S1系列机器人在国内新能源汽车工厂中承担装配与质检任务，与人类协同工作，平均生产效率已达人工的30%至40%，预计2027年可提升至80%。

2025世界人工智能大会（WAIC）上，超过150台人形机器人同台竞技。大会焦点已从“能走动”彻底转向“能干活”，机器人现场演示分拣快递、调酒等实用技能。

中国电子学会发布了人形机器人十大潜力应用场景，包括工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务、农业生产，为人形机器人技术攻关与商业化落地提供了路径指引。

高工机器人产业研究所（G GI I）预测：到2030年，人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场规模将超过4000亿元。

中国已成为全球人形机器人产业链的核心增长引擎。2025年中国商用人形机器人出货量约5000台，预计到2030年将接近6万台。到2035年，国内人形机器人市场规模有望接近1400亿元。

面对日益增长的市场需求，不少企业加速人形机器人量产出货。

2025年11月中旬，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。

2025年12月8日，智元机器人宣布，第5000台通用具身机器人量产下线。联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，智元机器人已构建稳定的核心零部件、传感器等供应链，为规模化生产筑牢根基。

产业高速发展驱动资本密集投入。继星动纪元、松延动力、众擎机器人、云深处等企业官宣新一轮融资后，2025年12月19日，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，并表示该轮融资刷新了具身智能单轮融资纪录。

A股概念股市值规模超4.94万亿元

根据Choice金融终端数据，人形机器人概念涉及211家A股上市公司，截至2025年12月23日，总市值约49425亿元。以2025年前三季度业绩来看，166家公司营收同比实现增长，占比超78%，134家公司归母净利润实现增长，占比超63%。

业务布局方面，埃夫特（688165.SH）持续开展人形机器人相关产品的研发。2025年2月，公司发布了人形机器人Yobot R1和Yobot W1，并在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发，新款机器人将具备更加优秀的性能指标、场景适应和运动能力。

相关零部件供货方面，禾川科技（688320.SH）布局人形机器人领域以来，推出了本体及关键核心零部件产品，包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前已有订单，公司正积极推动与市场主流人形机器人公司的合作。宁波方正（300998.SZ）已开始向机器人领域下游相关客户进行小批量供货，主要产品包括人形机器人双臂及腿部结构件等。

均普智能（688306.SH）、江苏雷利（300660.SZ）、长盈精密（300115.SZ）、均胜电子（600699.SH）等公司的人形机器人零部件也已量产。立中集团（300428.SZ）、模塑科技（000700.SZ）等公司与相关方签署人形机器人领域订单，公司业务向人形机器人产业拓展延伸。

产业探索方面，雷赛智能（002979.SZ）拟建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目，项目投资总额不低于5亿元。宁波华翔（002048.SZ）子公司宁波华翔启源拟与大寰机器人在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。中原内配（002448.SZ）控股子公司中原内配（上海）与宁波普智未来机器人就人形机器人相关业务达成战略合作意向。常友科技（301557.SZ）参投产业基金，重点投资于未上市的人形机器人产业链公司等，通过资本纽带探索产业链协同机会。

在人形机器人这股科技浪潮中，蓝思科技（300433.SZ）、中联重科（000157.SZ）、金博股份（688598.SH）、华菱线缆（001208.SZ）、美湖股份（603319.SH）等上市湘企也成为“弄潮儿”。

如蓝思科技在具身智能硬件制造领域已实现规模化交付，公司预计2025年人形机器人出货3000台、四足机器狗出货1万台以上，预计2026年实现人形机器人核心部件和整机组装规模翻番，2027年人形机器人与四足机器狗出货量稳居全球前列。

工程机械龙头中联重科2024年起布局人形机器人赛道，目前已推出多款自主研发样机，实现了在具身智能领域软硬件一体化的全栈自研能力布局。